近日，四川省安全科学技术研究院（以下简称省安科院）和四川安信科创科技有限公司（以下简称安信科创公司）联合研发的有限空间（化粪池）安全高效清淤作业机器人（以下简称清淤机器人）在成都市兴蓉再生能源有限公司垃圾渗滤液处理厂开展试点工作。
安信科创公司充分运用多传感器融合的环境感知系统技术、自适应清淤策略与智能控制算法、远程实时监控技术等，联合省安科院研发了智能化、多功能化的清淤机器人，适用于化粪池、污水处理池、化工储罐等有限空间场景。通过清淤机器人对有限空间场所进行清淤作业，提高清淤效率和减少作业成本，实现“人不入池”作业，降低安全风险，防止作业人员伤亡，实现本质安全，以高质量安全保障企业高质量发展。
为确保试点工作的顺利进行，安信科创公司会同省安科院技术专家根据清淤机器人的技术特点和性能参数，结合有限空间清淤的实际需求，并确保试点区域具有一定的淤泥量和清淤难度，选择了试点工作的开展地。同时，对参与试点工作的操作人员进行了专业培训，使其熟悉清淤机器人的操作流程、安全规范以及维护保养知识。试点工作结束后，将及时对清淤机器人的清淤效率、清淤质量、能耗情况、安全性能等方面的应用效果进行评估，为后续的应用和改进提供依据，以此不断提高清淤机器人的性能和效果。
下一步，安信科创公司将进一步强化自主创新，科技赋能提升有限空间运营作业的智能化水平，逐步将清淤机器人推广应用于其他作业场景，最终提升覆盖多场景、多工况的高效少人和多业务、多服务的科技实力，助力实现有限空间作业智能化升级。
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【编辑：杜卓欣】